В Даугавпилсе пешеходам разрешили пересекать магистральную улицу на красный свет 21

Всё правильно. Так же и На машине если выехал на перекрёсток на зелёный, при повороте пока всех пропустил, манёвр заканчиваешь на красный. Это по правилам